Новости  Акты  Бланки  Договор  Документы  Правила сайта  Контакты
 Топ 10 сегодня Топ 10 сегодня 
  
11.10.2015

Характеристики электрического привода

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны. XXI век - это мир техники. Могучие машины добывают из недр земли миллионы тонн угля, руды, нефти. Мощные электростанции вырабатывают миллиарды киловатт-часов электроэнергии.

Тысячи фабрик и заводов изготавливают одежду, радиоприемники, телевизоры, велосипеды, автомобили, часы и другую необходимую продукцию. Телеграф, телефон и радио соединяет нас со всем миром.

Поезда, теплоходы, самолеты с большой скоростью переносят нас через материки и океаны. Все это действует не без помощи электричества и электропривода. Электропривод представляет собой электромеханическую систему, состоящую из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенную для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением.

Современное машинное устройство или, как его называют иначе, производственный агрегат состоит из большого числа разнообразных деталей, отдельных машин и аппаратов, выполняющих различные функции. Все они в совокупности совершают работу, направленную на обеспечение определенного производственного процесса.

Электрические машины -- электромеханические преобразователи -- можно разделить на три класса: Принципиальные схемы электромеханических преобразователей показаны на рисунке 1. В индуктивных электромеханических преобразователях электромеханическое преобразование энергии происходит за счет изменения индуктивности потокосцеплений обмоток, а в емкостных электромеханических преобразователях--за счет изменения емкости. Индуктивно-емкостные электромеханические преобразователи в простейшем случае представляют собой объединение в одну электромеханическую систему движущихся частей и электрических цепей индуктивной и емкостной машин рисунок 1.

В генераторах механическая энергия, подводимая к валу машины, преобразуется в электрическую энергию. В двигателях электрическая энергия преобразуется в механическую энергию. Одна и та же электрическая машина может работать и двигателем, и генератором. Однако у генераторов и двигателей обычно имеются конструктивные отличия, и на заводском щите машины указывается режим работы. Хотя электромеханические преобразователи с электрическим рабочим полем появились раньше индуктивных, они как силовые электромеханические преобразователи не нашли промышленного применения.

Сделаны пока лишь робкие попытки создания индуктивно-емкостных электромеханических преобразователей при использовании магнитострикционного и пьезоэлектрического эффектов. Все разновидности индуктивных электрических машин по роду питания можно разделить на машины переменного и постоянного тока.

Машины переменного тока делятся на синхронные и асинхронные несинхронные , коллекторные машины переменного тока и трансформаторы.

В синхронных машинах угловая скорость ротора щ р и угловая скорость магнитного поля щ с с равны друг другу. В асинхронных машинах угловая скорость ротора не равна угловой скорости поля: При этом щ р может быть меньше или больше угловой скорости поля. Направления вращения ротора и поля статора могут быть противоположны. Коллекторные машины переменного тока отличаются от асинхронных и синхронных машин тем, что имеют механический преобразователь частоты и числа фаз -- коллектор, который соединен с обмоткой статора или ротора.

Трансформаторы -- электромагнитные преобразователи энергии. В них не происходит преобразования электрической энергии в механическую и обратно, а имеет место преобразование электрической энергии одного вида в другой.

Трансформаторы выполняются таким образом, что обмотки не могут перемещаться относительно друг друга. Синхронные машины могут работать в режиме потребления или отдачи в сеть реактивной мощности.

Такие машины называются синхронными компенсаторами. Электрические машины, как правило, выполняются с одной вращающейся частью -- ротором и неподвижной частью -- статором. Когда вращается только ротор, машина имеет одну степень свободы. Такие машины называются одномерными. Электромагнитный момент в электрических машинах приложен и к ротору, и к статору. Если дать возможность вращаться обеим частям машины, они будут перемещаться в противоположные стороны.

У машины, в которой может вращаться и ротор, и статор, -- две степени свободы. Такие машины имеют три степени свободы. В космической электромеханике приходится рассчитывать шестимерные электромеханические системы, в которых статор и ротор имеют три степени свободы [1]. Асинхронный электродвигатель, электрическая асинхронная машина для преобразования электрической энергии в механическую.

Принцип работы асинхронного электродвигателя основан на взаимодействии вращающегося магнитного поля, возникающего при прохождении трехфазного переменного тока по обмоткам статора, с током, индуктированным полем статора в обмотках ротора, в результате чего возникают механические усилия, заставляющие ротор вращаться в сторону вращения магнитного поля при условии, что частота вращения ротора n меньше частоты вращения поля, ротор совершает асинхронное вращение по отношению к полю.

Впервые явление, названное магнетизмом вращения, продемонстрировал французский физик Д. Он показал, что укрепленный на вертикальной оси медный диск начинает вращаться, если вращать над ним постоянный магнит. Спустя 55 лет, 28 июня , английский ученый У. Бейли получил вращение магнитного поля поочередным подключением обмоток 4 стержневых электромагнитов к источнику постоянного тока. Депре Франция, , И. Томсона США, и др.

Однако строгое научное изложение сущности этого явления впервые, практически одновременно и независимо друг от друга, было дано в итальянским физиком Г. Феррарисом и хорватским инженером и ученым Н. Двухфазный асинхронный электродвигатель, был изобретен Н. Тесла в , публичное сообщение об этом изобретении он сделал в Распространения этот тип асинхронного двигателя не получил главным образом из-за плохих пусковых характеристик.

В Доливо-Добровольский изобрел фазный ротор с кольцами и пусковыми устройствами. Бушеро, представившего асинхронный электродвигатель с таким ротором, как двигатель со специальными пусковыми характеристиками. Например, двигатели с воздушным и водяным охлаждением общего применения ; герметичные, маслонаполненные для электробуров и взрывобезопасные для работы в шахтах, взрывоопасных помещениях и др.

Некоторые виды асинхронных двигателей например, шаговые, для следящих систем, схем автоматики и телемеханики, со ступенчатой регулировкой скорости и пр. Трехфазные асинхронные электродвигатели сравнительно с однофазными обладают лучшими пусковыми и рабочими характеристиками.

Основные конструктивные элементы асинхронных двигателей: В соответствии со способом выполнения роторной обмотки асинхронного мотора делятся на двигатели с контактными кольцами и короткозамкнутые.

Воздушный зазор между статором и ротором у асинхронного электромотора делается по возможности малым до 0,25 мм. Частота вращения ротора асинхронного электродвигателя зависит от частоты вращения магнитного поля статора и определяется частотой питающего тока и числом пар полюсов двигателя. При пуске асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором возникает пусковой ток, сила которого превышает силу номинального тока в раз. Поэтому прямое включение в сеть применяется только для моторов мощностью до кВт.

Более мощные асинхронные электромоторы с короткозамкнутым ротором включают сперва на пониженное напряжение, чтобы сила пускового тока снизилась в раза. С этой же целью применяют пуск асинхронного двигателя через автотрансформатор, включенный на время пуска последовательно с обмоткой статора. Силу пускового тока двигателей с фазным ротором ограничивают пусковым сопротивлением в цепи ротора, которое в процессе разбега ротора постепенно уменьшают.

После запуска асинхронного электродвигателя обмотку ротора замыкают накоротко. Для уменьшения потерь на трение и износа щеток их обычно поднимают щеткоподъемным приспособлением, которое перед этим замыкает накоротко обмотку ротора через кольца. Частоту вращения асинхронного электромотора регулируют в основном изменением числа пар полюсов, сопротивления, включенного в цепь ротора, изменением частоты питающего тока, а также каскадным включением нескольких машин.

Направление вращения асинхронного электромотора изменяют переключением любых двух фаз обмотки статора. Асинхронный электродвигатель благодаря простоте в производстве и надежности в эксплуатации широко применяют в электрическом приводе.

Основные недостатки асинхронного двигателя -- ограниченный диапазон регулирования частоты вращения и значительное потребление реактивной мощности в режиме малых нагрузок. Создание регулируемых статических полупроводниковых преобразователей частоты существенно расширяет область применения асинхронного двигателя в автоматических регулируемых электроприводах [3]. Важным достоинством синхронных машин является их способность экономичного генерирования и потребления реактивной мощности, так как они возбуждаются постоянным током.

Поэтому они используются как генераторы на электростанциях, а также как компенсаторы. В специальных приводах синхронные машины используются и в качестве двигателей. Из-за наличия системы возбуждения электромагнитные процессы в синхронной машине сложны, и еще сложнее эти процессы протекают в случае применения двух обмоток возбуждения, дающих возможность существенно улучшить рабочие свойства машины, повысить ее устойчивость, энергетические показатели. Схема неявнополюсной синхронной машины основного исполнения представлена на рисунке 3.

Обмотка якоря 1 расположена в пазах статора, а обмотка возбуждения на роторе. Демпферной обмоткой являются пазовые клинья и стальной массивный ротор 3.

Мощность возбуждения составляет несколько процентов мощности машины, поэтому в этом исполнении щеточный аппарат работает надежно, а так как в обмотке возбуждения протекает постоянный ток, для его подвода требуются два кольца и две щетки.

Переходные процессы в ЭП с СД отличаются большим разнообразием и сложностью. Они возникают при пуске и торможении остановке СД, при синхронизации его с сетью, увеличении набросе снижении сбросе , механической нагрузки, регулировании тока в возбуждения, изменении напряжения питающей сети, вызываемом в т числе и короткими замыканиями в электрических сетях и линиях электропередач.

Изучение этих переходных процессов представляет собой сложную задачу. Определяется это тем, что СД имеет несколько обмоток -- статора, возбуждения и пусковую, обтекаемые переменным и постоянным токами, которые магнитно связаны друг с другом и в процессе работы двигателя непрерывно меняют расположение относительно друг друга.

Кроме того, во многих случаях необходимо учитывать и взаимодействие СД и питающей сети [1]. В общем случае переходные процессы в синхронном ЭП являются электромеханическими, т.

Вентильным называется синхронный двигатель с электронным коммутатором напряжения, к которому подключена обмотка статора, и датчиком положения ротора, установленным на вал двигателя и управляющим работой коммутатора в зависимости с положения ротора.

Датчик положения ротора генерирует периодические сигналы, по которым открываются и закрываются ключи коммутатора, подключающего к сети соответствующие обмотки статора. В результате этого магнитное поле статора вращается с той же средней скоростью, что и ротор [5]. Простейшей схемой вентильного двигателя является двухфазная схема, но наибольшее применение нашла трехфазная схема рисунок 4. В этой схеме вентильная коммутация осуществляется трехфазным инвертором.

Система вентильной коммутации обычно состоит из датчика синхронизирующих сигналов, системы формирования сигналов управления и управляемого коммутатора. Датчик синхронизирующих сигналов задает порядок и частоту переключения элементов коммутатора. При позиционном управлении--это датчик положения ротора, а при фазовом--датчик фазы напряжения якорной обмотки. Датчик положения ротора представляет собой встроенный в машину узел, состоящий из чувствительных элементов, закрепленных на статоре, и сигнальных элементов, закрепленных на роторе.

Обычно используются фотоэлектрические или магнитомодуляционные датчики. Система формирования сигналов управления обеспечивает усиление и формирование синхронизирующих сигналов. Управляемый коммутатор осуществляет бесконтактные переключения в силовых цепях вентильного двигателя.

Управляемый коммутатор выполняется на полупроводниковых приборах или других переключающих элементах, например герконах. В управляемых коммутаторах на полупроводниковых приборах используются полностью управляемые приборы транзисторы, двухоперационные тиристоры и не полностью управляемые тиристоры, семисторы.

В настоящее время наибольшее распространение получили схемы с не полностью управляемыми полупроводниковыми приборами, так как полностью управляемые полупроводниковые приборы на большие мощности пока еще не разработаны. По способу коммутации управляемые коммутаторы на не полностью управляемых полупроводниковых приборах можно разделить на три вида: При естественной коммутации переключения происходят под действием ЭДС якорной обмотки.

При принудительной коммутации управление тиристорами осуществляется под действием коммутирующего напряжения отдельного источника либо напряжения питающей сети. При смешанной коммутации имеет место комбинация первого и второго способов.

Вентильные двигатели могут питаться от сети как постоянного, так и переменного тока. Если управляемый коммутатор питается от сети постоянного тока, то он представляет собой инвертор -- преобразователь постоянного тока в переменный. Если управляемый коммутатор подключен к сети переменного тока, to он выполняет функции преобразователя частоты.

Комбинации различных структур управляемых коммутаторов, способов инвертирования, типов ключевых элементов и схем их коммутации позволяют получить весьма обширную гамму коммутаторов, которые подробно рассматриваются в курсе промышленной электроники. Однако, несмотря на разнообразие, схемы управляемых коммутаторов можно разделить по принципу преобразования электрических величин на преобразователи напряжения и тока.

Исполнительные органы некоторых рабочих машин и механизмов должны совершать строго дозированные перемещения с фиксацией своего положения в конце движения. В ЭП таких машин и механизмов успешно применяются шаговые двигатели ШД разных типов, образующие основу дискретного ЭП.

Широкое распространение дискретного ЭП определяется еще и тем обстоятельством, что он естественным образом сочетается с цифровыми управляющими машинами, программными устройствами и микропроцессорами, которые все шире применяются во всех отраслях техники.

Например, дискретный ЭП используется для металлообрабатывающих станков с числовым программным управлением ЧПУ , роботов и манипуляторов, в гибком автоматизированном производстве, в электронной и часовой промышленности и др.

ЭП с ШД в настоящее время используются на мощности от долей ватта до нескольких киловатт, что определяется мощностью серийно выпускаемых двигателей. Расширение шкалы мощности дискретных ЭП можно достигнуть используя серийные АД, которые за счет соответствующего управления могут работать в шаговом режиме.

Шаговый двигатель по принципу своего действия аналогично синхронному, но в отличие от последнего магнитное поле ШД перемещается вращается не непрерывно, а дискретно, шагами. Достигается за счет импульсного возбуждения обмоток ШД с мощью электронного коммутатора, который преобразует одноканальную последовательность управляющих импульсов в многоканальную систему напряжений, прикладываемых к его обмоткам фазам.

Дискретному характеру напряжения на фазах ШД соответствует дискретное вращение перемещение электромагнитного поля в воздушном зазоре, вследствие чего движение ротора состоит из последовательных элементарных поворотов или шагов.

Принцип получения дискретного перемещения ротора рассмотрим на примере простейшей схемы двухфазного ШД. ШД имеет на статоре две пары явно выраженных полюсов, на которых находятся обмотки возбуждения управления. Каждая из обмоток состоит из двух частей, находящихся на противоположных полюсах статора.

Ротором в рассматриваемой схеме является, двухполюсный постоянный магнит. Питание обмоток осуществляется импульсами напряжения, поступающими с устройства управления, которое преобразует одно из последовательных входных импульсов управления с частотой в многоканальную по числу фаз ШД.

Статьи и схемы

Рассмотрим работу ШД, предположив, что в начальный момент времени напряжение подается на обмотку. Прохождение тока по этой обмотке вызывает появление магнитного поля статора с вертикально расположенными полюсами N -- S. В результате взаимодействия этого поля с постоянным магнитом ротором последний займет равновесное положение, в котором оси магнитных полей статора и ротора совпадают.

Положение будет устойчивым, поскольку при отклонении от него на ротор будет действовать момент синхронизирующий , стремящийся вернуть его в положение равновесия. Допустим, что с помощью блока управления напряжение снимается с обмотки и подается на обмотку. В этом случае образуется магнитное поле статора с горизонтальными полюсами, то есть магнитное поле дискретно совершило поворот на четверть окружности статора. Таким образом, вслед за шаговым перемещением поля статора совершит такое же шаговое перемещение и ротор двигателя.

Предположим, что отключилась одна обмотка и питание вновь подается на другую обмотку, но с противоположной полярностью напряжения. Магнитное поле статора опять будет иметь вертикально расположенные полюсы, а полярностью. Это означает, что магнитное поле совершило еще один шаг на четверть окружности и снова на ротор будет действовать синхронизирующий момент, который повернет его. Следующий шаг в том же направлении ротор совершит, если отключить вторую обмотку и подключить первую обмотку с обратной полярностью напряжения.

И наконец, ротор завершит полный оборот при снятии напряжения с первой обмотки и подаче напряжения на вторую обмотку. Подключим первую обмотку с полярностью соответствующей положению магнитного поля, не включая вторую обмотку.

При этом образуется вторая, горизонтальная система полюсов и действующее магнитное поле будет складывать из магнитных полей горизонтальных и вертикальных полюсов. Если теперь снять напряжение с второй обмотки, положение магнитного поля будет соответствовать.

Схема коммутации, при которой подключаются поочередно одна или две обмотки, называется несимметричной. Основным режимом работы шагового привода является динамический. В отличие от СД ШД рассчитаны на вхождение в синхронизм из состояния покоя и принудительное электрическое торможение.

Благодаря этому в шаговом ЭП проще обеспечиваются: Обеспечение заданного характера переходных процессов в ЭП с ШД является основной и наиболее сложной задачей, так как вследствие электромагнитной инерции обмоток двигателя, механической инерции его ротора и наличия момента нагрузки на валу при резких изменениях частоты следования импульсов управления ротора может не успеть отработать полностью все импульсы.

Максимальная частота управляющих импульсов, при которой возможен пуск ШД из неподвижного состояния без выпадания из синхронизма пропуска шагов , называется частотой приемистости. Чем выше электромагнитная и механическая инерция ШД и больше момент его нагрузки, тем меньше частота приёмистости.

Современные ШД различны по конструктивному исполнению. В зависимости от числа фаз и устройства магнитной системы они бывают однофазными, двухфазными и многофазными с активным или пассивным ротором. Активный ротор у ШД выполняется из постоянных магнитов или снабжается обмоткой возбуждения, как у обычных СД. Вследствие высокой экономичности и надежности в работе, технологичности изготовления, небольших габаритных размеров и массы широкое распространение получили ШД с ротором из постоянных магнитов, называемые магнитоэлектрическими.

Для уменьшения шага в таких ШД увеличивают число фаз и тактов коммутации, а также используют двух статорную или двухроторную конструкцию.

Выпускается несколько серий шаговых магнитоэлектрических двигателей: При необходимости получения небольших единичных перемещений используются двигатели с пассивным ротором, которые делятся на реактивные и индукторные. Работа таких ШД основана на взаимодействии магнитного поля и ферромагнитного тела.

Статор и ротор реактивного ШД имеют явно выраженные полюсы, называемые обычно зубцами. На зубцах статора размещаются обмотки возбуждения, питаемые от электронного коммутатора. Ротор выполняется из ферромагнитного материала и не имеет обмотки возбуждения, вследствие чего и называется пассивным.

Современные блоки управления ШД состоят из нескольких функциональных узлов, выполняемых по различным схемам и с использованием разнообразных элементов. Стремление расширить область применения дискретного привода, повысить качество и точность его движения, а также надежность, упростить наладку и эксплуатацию отразилось в унификации схем управления ШД. Рассмотрим обобщенную функциональную схему ЭП с ШД.

Основная ее часть, обычно называемая разомкнутой схемой, выделена штриховой линией. Сигнал управления в виде импульсов напряжения поступает, а вход блока 2 от программного или другого внешнего командного устройства рисунок 5. Блок 2 видоизменяет эти импульсы, формируя их по длительности и амплитуде, как необходимо для нормальной работа последующих блоков схемы управления.

Распределитель импульсов 3 преобразует последовательность сформированных импульсов, например в четырехфазную систему однополярных импульсов напряжения, соответствующую числу фаз обмоток двигателя. Импульсы с выхода распределителя 3 усиливаются с помощью промежуточного усилителя 4 и поступают на коммутатор 5, питающий обмотки ШД 8. Обычно коммутатор питается от источника постоянного тока выпрямителя 12 и обеспечивает в обмотках ШД пульсирующий ток одного направления.

Рассмотренная разомкнутая схема управления ШД не всегда обеспечивает высокие динамические свойства, точность и энергетические показатели ЭП. Поэтому современные схемы управления ШД содержат дополнительные узлы, с помощью которых характеристики ЭП улучшаются. К таким узлам относятся частотно - импульсный регулятор напряжения 11, усилитель обратной связи тока, блок электронного дробления шага 13, блок плавного разгона и торможения датчик интенсивности 1, датчик положения ротора и скорости 7, и цифровой регулятор 6.

Регулятор 11 и усилитель 10, связанные с узлом сравнения 9, служат для автоматической стабилизации тока в обмотках ШД и подержания его момента, что существенно улучшает энергетические показатели работы двигателя. Стабилизация тока осуществляется введением отрицательной обратной связи по току, с помощью которой за счет регулирования частоты переключения регулятора частотно-импульсная модуляция изменяется среднее значение напряжения питания и тем самым регулируется ток в обмотках ШД.

Задача формирования тока в обмотках ШД решается также при использовании коммутатора 5, обладающего свойствами источника тока. В этом случае отпадает надобность в обратной связи току и блоках 11 и Для улучшения качества движения ШД при низких частотах повышения точности отработки входных импульсов управления помощью блока 13 уменьшается единичный шаг ШД. Улучшение динамических свойств дискретного ШД, в частности увеличение диапазона рабочих частот входного сигнала, значительно превышающих частоту приёмистости двигателя, может быть достигнуто введением в схему блока 1, обеспечивающего разгон и торможение двигателя с заданным темпом, при котором еще не происходит пропускание управляющих импульсов.

При использовании блока 1 область рабочих частот шагового электропривода может бы увеличена в Возможности дискретного ЭП расширяются при использовании замкнутых схем управления на основе датчика 7 и регулятора 6.

В таком дискретном приводе информация о действительном положении вала и скорости ШД поступает на вход цифрового регулятора б, который обеспечивает заданный характер движения привода. Перспективы дальнейшего развития ЭП с ШД связаны с использованием микропроцессорных средств управления. В этом случае функции всех показанных на рисунке блоков управления, за исключением силового коммутатора, датчиков скорости и положения, выполняет микропроцессор по соответствующей программе.

Как говорят в таких случаях, аппаратная реализация схемы управления ШД заменяется более гибкой и функционально богатой -- программной.

Область применения дискретного привода постоянно расширяется. Его используют кроме указанных ранее случаев в резательных и сварочных автоматах, часах, нажимных устройств прокатных станов, лентопротяжных и регистрирующих устройствах, в медицинской технике, в производстве элементов микроэлектроники и др.

Наибольшее распространение среди трехфазных коллекторных двигателей получили трехфазные коллекторные двигатели с параллельным возбуждением с двойным комплектом щеток, например двигатель Шраге--Рихтера рисунок 6. Этот двигатель был предложен в г. Конструкция двигателя Шраге--Рихтера сходна с конструкцией асинхронного двигателя с фазным ротором.

Отличие состоит в том, что в пазах ротора располагается вторая многофазная обмотка, секции которой выводятся на коллектор. Трехфазное напряжение сети через щетки и кольца подводится к фазной обмотке ротора 1. В пазах ротора располагается вторая обмотка 2 - двухслойная, многофазная, секции которой выведены на коллектор 3.

На коллекторе находятся три пары щеток, к которым подключены три фазы обмотки статора 4. Обмотка статора -- обычная двухслойная или однослойная обмотка, расположенная в пазах. Конструкция машины -- обращенная, вторичная обмотка расположена на статоре, а напряжение подводится к ротору. Амплитуда этой ЭДС зависит от того, насколько раздвинуты щетки рисунок 5. Когда щетки занимают положение, показанное рисунок 7а , ДЕ вычитается из ЭДС E 1 , наводимой в обмотке статора.

При положении щеток, показанном на рисунке 7в, ЭДС ДE складывается с E 1. Если ДE вычитается, ЭДС Е 1 уменьшается, что приводит к уменьшению тока I 1 и снижению частоты вращения. При положении щеток, соответствующем рисунку 7в, ДE складывается с Е 1 и частота вращения становится выше синхронной. Перемещение щеток по коллектору осуществляется механизмом, который вращается вручную или с помощью приводного двигателя. Введение добавочной ЭДС в цепь статора позволяет регулировать и реактивную мощность.

Технология производства электрических машин. Понятие и основные функции асинхронной электрической машины, ее составные части и характеристика. Принцип действия и назначение асинхронного двигателя. Факторы, влияющие на эффективность и производительность работы асинхронного двигателя, учет потерь. Режимы работы крановых механизмов. Выбор типа электропривода, двигателя и силового преобразователя. Общие сведения о применениях различных электроприводов, расчет тахограммы и нагрузочной диаграммы.

Проверка выбранного двигателя по нагреву и перегрузке. Синтез регуляторов системы управления для электропривода постоянного тока. Модели двигателя и преобразователя. Расчет и настройка системы классического токового векторного управления с использованием регуляторов скорости и тока для асинхронного двигателя. Технологический процесс, конструктивные особенности и принцип действия трёхфазного асинхронного двигателя.

Последовательность технологических операций изготовления статора трёхфазного асинхронного двигателя. Проектирование участка по производству статора. Варианты управления насосными установками: Подбор и расчет электродвигателя для системы электродвигатель — рабочая машина. Частотное регулирование асинхронного двигателя. Простейший анализ рабочих режимов. Схема замещения асинхронного двигателя. Выбор рационального закона управления для конкретного типа электропривода.

Техническая характеристика мостового крана. Расчет времени работы под нагрузкой и времени цикла. Мощность, статический момент и скорость вращения двигателей механизмов передвижения. Расчет естественной механической характеристики асинхронного двигателя. Принцип действия, основные характеристики и элементы конструкции синхронного вертикального двигателя, область применения. Расчет электромагнитного ядра явнополюсного синхронного двигателя, его оптимизация по минимуму приведенной стоимости и резервов.

Построение характеристик насоса для скорости. Выбор двигателя и вентильного каскада. Определение показателя степени магистрали. Расчет мощности, потребляемой из сети приводом, при регулировании задвижкой и с помощью асинхронного вентильного каскада. Произведение расчета заданий для электропривода с двигателем постоянного тока параллельного возбуждения, для электропривода с двигателем постоянного тока смешанного возбуждения и электропривода с асинхронным двигателем; построение их характеристик.

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Главная Коллекция рефератов "Otherreferats" Производство и технологии Характеристики электроприводов. Классификация и функции электрических машин. Конструктивные особенности синхронного, асинхронного и коллекторного электропривода, принцип работы шагового и вентильного двигателя. Применение электроприводов в современных производственных агрегатах.

Классификация электрических машин 2. Электропривод с вентильным двигателем 5. Электропривод с шаговым двигателем 5. Классификация электрических машин Электрические машины -- электромеханические преобразователи -- можно разделить на три класса: Рисунок 1 - Принципиальные схемы электропривода В индуктивных электромеханических преобразователях электромеханическое преобразование энергии происходит за счет изменения индуктивности потокосцеплений обмоток, а в емкостных электромеханических преобразователях--за счет изменения емкости.

По режиму работы электрические машины делятся на генераторы и двигатели. Асинхронный электропривод Асинхронный электродвигатель, электрическая асинхронная машина для преобразования электрической энергии в механическую. Синхронный электропривод Важным достоинством синхронных машин является их способность экономичного генерирования и потребления реактивной мощности, так как они возбуждаются постоянным током.

Рисунок 3 - Схема синхронного двигателя Переходные процессы в ЭП с СД отличаются большим разнообразием и сложностью. Электропривод с вентильным двигателем Вентильным называется синхронный двигатель с электронным коммутатором напряжения, к которому подключена обмотка статора, и датчиком положения ротора, установленным на вал двигателя и управляющим работой коммутатора в зависимости с положения ротора.

Рисунок 4 - Схема трехфазного двигателя Система вентильной коммутации обычно состоит из датчика синхронизирующих сигналов, системы формирования сигналов управления и управляемого коммутатора. Электропривод с шаговым двигателем Исполнительные органы некоторых рабочих машин и механизмов должны совершать строго дозированные перемещения с фиксацией своего положения в конце движения.

Рисунок 5 - Схемы управления шаговым двигателем Импульсы с выхода распределителя 3 усиливаются с помощью промежуточного усилителя 4 и поступают на коммутатор 5, питающий обмотки ШД 8. Коллекторный двигатель Наибольшее распространение среди трехфазных коллекторных двигателей получили трехфазные коллекторные двигатели с параллельным возбуждением с двойным комплектом щеток, например двигатель Шраге--Рихтера рисунок 6.

Рисунок 6 - Двигатель Шраге-Рихтера Конструкция двигателя Шраге--Рихтера сходна с конструкцией асинхронного двигателя с фазным ротором. Список использованных источников 1 Копылов И. Учебник для вузов - М.: Рабочие характеристики асинхронного двигателя. Разработка систем управления для электроприводов постоянного и переменного тока. Изготовление статора трёхфазного асинхронного двигателя. Приводные характеристики сельскохозяйственных машин и условия работы сельскохозяйственных электроприводов.

Расчет электромеханических характеристик частотно-регулируемого асинхронного двигателя. Расчет электроприводов мостового крана. Определение параметров двигателя синхронного вертикального ВДС 2— мощностью кВт.

Расчет характеристик электропривода насоса Д Статические и динамические характеристики электроприводов. Другие документы, подобные "Характеристики электроприводов".

  Комментарии к новости 
 Главная новость дня Главная новость дня 
Скачать карту беларуси для oziexplorer
Как называется магазин
Институт федеральной службы безопасности российской федерации новосибирск
Nnm клуб торрент не работает
Где провести свадьбу в тюмени
Автомобиль веста сколько стоит
Рыночная стоимость права аренды земельного участка
Бц кусково как добраться
Схема проводки и цвета на альфе
 
 Эксклюзив Эксклюзив 
Ассасин крид код да винчи
Kyanqs перевод с армянского
Венецианская штукатурка виды фактур
Как перечислить деньги через телефон сбербанк
Уаз какое масло
Горящие из спб